Aktualni Kia Soul dug je 4.195 mm, širok 1.800 mm i visok 1.605 mm, uz međuosovinski razmak od 2.600 mm. Od Soul iz 2009. godine izdužio se za 9 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4.105 | 1.785 | 1.610 | 2.550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4.140 | 1.800 | 1.593 | 2.570 | 281 | — |
| 2019–2023Trenutna | 4.195 | 1.800 | 1.605 | 2.600 | 315 | 10.6 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Soul, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.