Aktualni Lexus RX dug je 4.890 mm, širok 1.920 mm i visok 1.695 mm, uz međuosovinski razmak od 2.850 mm. Od RX iz 2000. godine izdužio se za 31 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–danasTrenutna | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model RX, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.