Aktualni Mazda 5 dug je 4.585 mm, širok 1.750 mm i visok 1.615 mm, uz međuosovinski razmak od 2.750 mm. Od 5 iz 2005. godine izdužio se za 7 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4.514 | 1.755 | 1.665 | 2.750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Trenutna | 4.585 | 1.750 | 1.615 | 2.750 | 112 | 11.2 |
Mazda 5 straga nudi 940 mm prostora za noge i 990 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.100 mm za noge i 1.040 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.460 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 940 mm |
| Prostor za glavu | 1.040 mm | 990 mm |
| Širina u razini ramena | 1.470 mm | 1.460 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model 5, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.