Aktualni Mazda MPV dug je 4.805 mm, širok 1.830 mm i visok 1.785 mm, uz međuosovinski razmak od 2.840 mm. Od MPV iz 1996. godine izdužio se za 14 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–1999 | 4.670 | 1.825 | 1.750 | 2.805 | 236 | 10.8 |
| 1999–2002 | 4.750 | 1.830 | 1.745 | 2.840 | 294 | 11.4 |
| 2002–2003 | 4.775 | 1.830 | 1.785 | 2.840 | 294 | 11.4 |
| 2003–2005Trenutna | 4.805 | 1.830 | 1.785 | 2.840 | 294 | 11.4 |
Mazda MPV straga nudi 925 mm prostora za noge i 1.005 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.085 mm za noge i 1.040 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.605 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.085 mm | 925 mm |
| Prostor za glavu | 1.040 mm | 1.005 mm |
| Širina u razini ramena | 1.550 mm | 1.605 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model MPV, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.