Aktualni Mercedes-Benz M-Class dug je 4.804 mm, širok 1.926 mm i visok 1.796 mm, uz međuosovinski razmak od 2.915 mm. Od M-Class iz 1998. godine izdužio se za 21 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4.595 | 1.833 | 1.781 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4.638 | 1.848 | 1.818 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4.780 | 1.911 | 1.815 | 2.915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Trenutna | 4.804 | 1.926 | 1.796 | 2.915 | 690 | 11.8 |
Mercedes-Benz M-Class straga nudi 920 mm prostora za noge i 980 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.125 mm za noge i 1.040 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.560 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.125 mm | 920 mm |
| Prostor za glavu | 1.040 mm | 980 mm |
| Širina u razini ramena | 1.540 mm | 1.560 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model M-Class, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.