Aktualni Mercedes-Benz R-Class dug je 5.053 mm, širok 1.922 mm i visok 1.674 mm, uz međuosovinski razmak od 3.111 mm. Od R-Class iz 2006. godine izdužio se za 3 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Trenutna | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-Class straga nudi 890 mm prostora za noge i 980 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.130 mm za noge i 1.050 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.560 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 890 mm |
| Prostor za glavu | 1.050 mm | 980 mm |
| Širina u razini ramena | 1.550 mm | 1.560 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model R-Class, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.