Mercedes-Benz S-Class (2002–2005) nudio se s 12 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.5L Benzin | 500 hp | 800 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 14.8 l/100km | 1 verziji |
| 5.4L Benzin | 500 hp | 700 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 verziji |
| 5.0L Benzin | 360 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 verziji |
| 5.0L Benzin | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 12.9 l/100km | 2 verzije |
| 5.0L Benzin | 306 hp | 460 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 11.4 l/100km | 4 verzije |
| 4.3L Benzin | 279 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 7.4 s | 12.5 l/100km | 2 verzije |
| 4.3L Benzin | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.1 s | 10.9 l/100km | 4 verzije |
| 4.0L Dizel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 verziji |
| 4.0L Dizel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 verziji |
| 3.7L Benzin | 245 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 242 km/h | 7.9 s | 11.9 l/100km | 4 verzije |
| 3.7L Benzin | 245 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 246 km/h | 7.6 s | 11.1 l/100km | 4 verzije |
| 3.2L Dizel | 204 hp | 500 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 8.2 s | 7.7 l/100km | 4 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.