Aktualni Renault Kangoo dug je 4.454 mm, širok 1.829 mm i visok 1.668 mm, uz međuosovinski razmak od 2.868 mm. Od Kangoo iz 1997. godine izdužio se za 46 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3.995 | 1.663 | 1.839 | 2.600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4.036 | 1.672 | 1.830 | 2.607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4.259 | 1.829 | 1.778 | 2.740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3.871 | 1.829 | 1.835 | 2.313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Trenutna | 4.454 | 1.829 | 1.668 | 2.868 | 621 | 10.5 |
Renault Kangoo straga nudi 845 mm prostora za noge i 1.115 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.100 mm za noge i 1.140 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.510 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 845 mm |
| Prostor za glavu | 1.140 mm | 1.115 mm |
| Širina u razini ramena | 1.470 mm | 1.510 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Kangoo, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.