Subaru Legacy (1999–2002) nudio se s 4 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Benzin | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 verziji |
| 2.5L Benzin | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.4 l/100km | 1 verziji |
| 2.0L Benzin | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 verziji |
| 2.0L Benzin | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.4 s | 9.3 l/100km | 2 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.