Aktualni Toyota 4Runner dug je 4.871 mm, širok 1.943 mm i visok 1.830 mm, uz međuosovinski razmak od 2.809 mm. Od 4Runner iz 1990. godine izdužio se za 38 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1993 | 4.490 | 1.690 | 1.750 | 2.630 | 491 | 11.4 |
| 2023–danasTrenutna | 4.871 | 1.943 | 1.830 | 2.809 | 284 | 11.4 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model 4Runner, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.