Aktualni Toyota Avensis dug je 4.820 mm, širok 1.810 mm i visok 1.480 mm, uz međuosovinski razmak od 2.700 mm. Od Avensis iz 1997. godine izdužio se za 25 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4.570 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4.600 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4.700 | 1.760 | 1.525 | 2.700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4.765 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Trenutna | 4.820 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
Toyota Avensis straga nudi 870 mm prostora za noge i 960 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.140 mm za noge i 1.010 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.510 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.140 mm | 870 mm |
| Prostor za glavu | 1.010 mm | 960 mm |
| Širina u razini ramena | 1.480 mm | 1.510 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Avensis, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.