Aktualni Toyota Aygo dug je 3.776 mm, širok 1.740 mm i visok 1.525 mm, uz međuosovinski razmak od 2.430 mm. Od Aygo iz 2005. godine izdužio se za 37 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–danasTrenutna | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo straga nudi 810 mm prostora za noge i 870 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.130 mm za noge i 980 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.375 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 810 mm |
| Prostor za glavu | 980 mm | 870 mm |
| Širina u razini ramena | 1.385 mm | 1.375 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Aygo, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.