Aktualni Toyota Highlander dug je 4.950 mm, širok 1.930 mm i visok 1.730 mm, uz međuosovinski razmak od 2.850 mm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4.966 | 1.930 | 1.755 | 2.850 | 865 | 11.4 |
| 2023–danasTrenutna | 4.950 | 1.930 | 1.730 | 2.850 | 453 | 11.4 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Highlander, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.