Aktualni Toyota iQ dug je 2.985 mm, širok 1.680 mm i visok 1.500 mm, uz međuosovinski razmak od 2.000 mm.
U našem katalogu postoji samo jedna generacija ovog modela, pa još uvijek nema povijesti dimenzija za usporedbu.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model iQ, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.