Aktualni Toyota Mirai dug je 4.975 mm, širok 1.885 mm i visok 1.473 mm, uz međuosovinski razmak od 2.920 mm. Od Mirai iz 2017. godine izdužio se za 9 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–danasTrenutna | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai straga nudi 840 mm prostora za noge i 900 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.100 mm za noge i 940 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.560 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.100 mm | 840 mm |
| Prostor za glavu | 940 mm | 900 mm |
| Širina u razini ramena | 1.610 mm | 1.560 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Mirai, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.