Aktualni Toyota Previa dug je 4.780 mm, širok 1.790 mm i visok 1.775 mm, uz međuosovinski razmak od 2.900 mm. Od Previa iz 1990. godine izdužio se za 3 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Trenutna | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Previa, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.