Toyota RAV4 (2003–2006) nudio se s 4 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzin | 150 hp | 192 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 10.8 s | 9.3 l/100km | 3 verzije |
| 2.0L Benzin | 150 hp | 192 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.8 l/100km | 3 verzije |
| 1.8L Benzin | 125 hp | 161 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.2 s | 7.4 l/100km | 2 verzije |
| 2.0L Dizel | 116 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 170 km/h | 12.1 s | 7.1 l/100km | 2 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.