Aktualni Toyota RAV4 dug je 4.606 mm, širok 1.859 mm i visok 1.685 mm, uz međuosovinski razmak od 2.690 mm. Od RAV4 iz 2000. godine izdužio se za 59 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.016 | 1.754 | 1.679 | 2.385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4.089 | 1.757 | 1.704 | 2.397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4.395 | 1.820 | 1.693 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4.335 | 1.815 | 1.695 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4.365 | 1.815 | 1.697 | 2.560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4.570 | 1.845 | 1.660 | 2.660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4.605 | 1.845 | 1.675 | 2.660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.690 | 567 | 11.0 |
| 2026–danasTrenutna | 4.606 | 1.859 | 1.685 | 2.690 | 446 | 11.4 |
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model RAV4, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.