Aktualni Toyota Tacoma dug je 5.473 mm, širok 1.926 mm i visok 1.842 mm, uz međuosovinski razmak od 3.373 mm.
U našem katalogu postoji samo jedna generacija ovog modela, pa još uvijek nema povijesti dimenzija za usporedbu.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Tacoma, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.