Aktualni Toyota Verso dug je 4.460 mm, širok 1.790 mm i visok 1.627 mm, uz međuosovinski razmak od 2.780 mm. Od Verso iz 2007. godine izdužio se za 10 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2009 | 4.360 | 1.770 | 1.620 | 2.750 | 423 | 11.6 |
| 2009–2013 | 4.440 | 1.790 | 1.624 | 2.780 | 484 | 10.8 |
| 2013–2018Trenutna | 4.460 | 1.790 | 1.627 | 2.780 | 484 | 11.2 |
Toyota Verso straga nudi 920 mm prostora za noge i 960 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.130 mm za noge i 1.000 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.520 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 920 mm |
| Prostor za glavu | 1.000 mm | 960 mm |
| Širina u razini ramena | 1.480 mm | 1.520 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Verso, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.