Aktualni Toyota Yaris Cross dug je 4.178 mm, širok 1.765 mm i visok 1.595 mm, uz međuosovinski razmak od 2.560 mm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2026 | 4.176 | 1.765 | 1.560 | 2.560 | 390 | 10.6 |
| 2026–danasTrenutna | 4.178 | 1.765 | 1.595 | 2.560 | 397 | 10.6 |
Toyota Yaris Cross straga nudi 840 mm prostora za noge i 900 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.070 mm za noge i 960 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.360 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.070 mm | 840 mm |
| Prostor za glavu | 960 mm | 900 mm |
| Širina u razini ramena | 1.400 mm | 1.360 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Yaris Cross, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.