Toyota Yaris Verso (2003–2006) nudio se s 4 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzin | 105 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.3 s | 6.6 l/100km | 2 verzije |
| 1.3L Benzin | 84 hp | 122 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.9 s | 6.9 l/100km | 2 verzije |
| 1.3L Benzin | 84 hp | 122 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.7 s | 6.5 l/100km | 3 verzije |
| 1.4L Dizel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 5.0 l/100km | 3 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.