Aktualni Toyota Yaris dug je 3.958 mm, širok 1.765 mm i visok 1.485 mm, uz međuosovinski razmak od 2.560 mm. Od Yaris iz 1999. godine izdužio se za 35 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–danasTrenutna | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris ima 1.130 mm prostora za noge sprijeda i 980 mm prostora za glavu sprijeda.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.130 mm | 830 mm |
| Prostor za glavu | 980 mm | — |
| Širina u razini ramena | 1.390 mm | 1.350 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model Yaris, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.