Toyota Yaris (2020–2024) nudio se s 3 različitih konfiguracija motora kroz cijelu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Okretni moment | Mjenjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzin | 121 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 9.0 s | 5.1 l/100km | 6 verzija |
| 1.5L Hibrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 9.7 s | 3.6 l/100km | 11 verzija |
| 1.0L Benzin | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 14.6 s | 4.7 l/100km | 2 verzije |
Svaki je red zasebna mehanička konfiguracija — obujam motora, snaga, mjenjač, pogon i vrsta goriva — deduplicirana kroz razine opreme koje dijele isti motor. Razlike samo u opremi (unutrašnjost, naplatci, opcije) ne stvaraju zaseban red.