Aktualni XPeng G6 dug je 4.758 mm, širok 1.920 mm i visok 1.650 mm, uz međuosovinski razmak od 2.890 mm. Od G6 iz 2024. godine izdužio se za 1 cm.
| Godine | Duljina | Širina | Visina | Međuosovinski razmak | Obujam prtljažnika | Promjer okretanja |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4.753 | 1.920 | 1.650 | 2.890 | 571 | — |
| 2025–danasTrenutna | 4.758 | 1.920 | 1.650 | 2.890 | 571 | — |
XPeng G6 straga nudi 1.040 mm prostora za noge i 990 mm prostora za glavu, a sprijeda 1.120 mm za noge i 1.085 mm za glavu. Širina u razini ramena straga iznosi 1.420 mm.
| Sprijeda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.120 mm | 1.040 mm |
| Prostor za glavu | 1.085 mm | 990 mm |
| Širina u razini ramena | 1.455 mm | 1.420 mm |
Vrijednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju mjeru (sjedalo potpuno pomaknuto unatrag), uzetu kao medijan među izvedbama aktualne generacije; pojedine razine opreme mogu odstupati.
Vanjske vrijednosti tvorničke su specifikacije za model G6, prosječne po svakoj generaciji kroz njezine izvedbe i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Obujam prtljažnika je vrijednost s podignutim sjedalima ondje gdje je proizvođač navodi.