A jelenlegi Audi A6 4999 mm hosszú, 1875 mm széles és — mm magas, 2925 mm-es tengelytávval. A 1994-es A6 óta 20 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4797 | 1786 | 1440 | 2689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4797 | 1811 | 1479 | 2760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4833 | 1850 | 1465 | 2759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4810 | 1852 | 1551 | 2757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4852 | 1850 | 1429 | 2759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4933 | 1855 | 1463 | 2843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4934 | 1862 | 1510 | 2835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4926 | 1874 | 1461 | 2912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4939 | 1896 | 1529 | 2906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4979 | 1936 | 1461 | 2915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4942 | 1879 | 1458 | 2910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4941 | 1886 | 1494 | 2924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4953 | 1911 | 1488 | 2925 | 565 | 12.2 |
| 2025–napjainkigJelenlegi | 4999 | 1875 | — | 2925 | 446 | 12.3 |
A külső értékek a A6 gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.