A jelenlegi Audi Q7 5063 mm hosszú, 1970 mm széles és 1741 mm magas, 2994 mm-es tengelytávval.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5053 | 1968 | 1741 | 2994 | 843 | 12.4 |
| 2019–napjainkigJelenlegi | 5063 | 1970 | 1741 | 2994 | 799 | 12.5 |
A külső értékek a Q7 gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.