Összkerék-kormányzás (AWS)

Az összkerék-kormányzás – rövidítve AWS, gyakorlatilag a négykerék-kormányzás megfelelője – olyan rendszer, amely az első kerekek mellett a hátsó kerekek elfordítását is lehetővé teszi. A hagyományos autóban csak az első kerekek kormányoznak, a hátsók a karosszériával egy vonalban rögzítve maradnak. Azzal, hogy a hátsó tengely is kis, de szabályozott kormányzási képességet kap, az AWS két ellentétes igényt elégít ki, amelyet rögzített hátsó tengely egyszerre nem tud teljesíteni: a fürgeséget szűk, lassú helyzetekben és a stabilitást nagy sebességnél.

A viselkedés sebességfüggő, és ez a működés kulcsa. Kis sebességnél – parkolóházban manőverezve, megfordulás közben vagy szűk városi kereszteződésben – a hátsó kerekek az első kerekekkel ellentétes irányba fordulnak. Ez az ellenfázisú kormányzás gyakorlatilag lerövidíti az autó fordulókörét, szorosabb ívre fordítja, így egy hosszú limuzin vagy nagy SUV szinte úgy fordul, mint egy sokkal kisebb jármű. Egy bizonyos küszöb felett – jellemzően 40 és 60 km/h körül – a vezérlő megfordítja a logikát.

Nagyobb sebességnél a hátsó kerekek az első kerekekkel azonos irányba fordulnak; ezt nevezik azonos fázisú kormányzásnak. A szögek nagyon kicsik, gyakran csak néhány fok, a hatás mégis jelentős: az autó úgy vált sávot és reagál a kormánymozdulatokra, hogy a hátsó rész nem lép ki a vonalból, így autópályás sávváltáskor és gyors, ívelt kanyarokban stabilabb, megfogottabb érzetet kelt. Lényegében a rendszer úgy állítja be az autót, mintha rövidebb tengelytávja lenne, amikor fürgeségre van szükség, és hosszabb, amikor stabilitásra.

Mechanikusan a hátsó kormányzást vagy egy központi elektromos állítómű biztosítja, amely egy nyomórúd-szerkezettel egyszerre fordítja el mindkét hátsó kereket, vagy hátsó kerekenként külön-külön állítóművek. Az első kormányzás megmarad hagyományos fogasléces megoldásnak, általában elektromos rásegítéssel, egy elektronikus vezérlőegység pedig a sebesség, a kormánymozdulat és az elfordulás függvényében hangolja össze a hátsó szöget. Mivel a hátsó állítóművek elektromos hajtásúak és szoftvervezérlésűek, a gyártók pontosan hangolhatják a választ, sőt a menetstabilizátorral is összeköthetik, hogy az segítsen kivédeni a megcsúszást.

A fő előnyök a nagy, hosszú tengelytávú járművek jobb kis sebességű manőverezhetősége és a nagyobb sebességnél nyújtott nyugodtabb viselkedés, emellett egyes alkalmazásokban kisebb kormányerő és jobb vontatási úttartás. A hátrányok közé tartozik a magasabb ár, a nagyobb tömeg és a bonyolultság, valamint a hátsó tengelybe épülő, karbantartást vagy javítást igénylő plusz alkatrészek. A gyártók saját elnevezésükön kínálják a technológiát, de akár összkerék-, akár négykerék-, akár hátsókerék-kormányzásként írják le, az alapelv ugyanaz.