Elektromos szervokormány (EPS)

Az elektromos szervokormány, vagyis EPS, olyan kormányrásegítő rendszer, amely motor által hajtott hidraulikus szivattyú helyett elektromos motorral csökkenti azt az erőt, amelyre a vezetőnek a kormánykerék elfordításához szüksége van. A korszerű autókon szabványossá vált, kiszorítva a hidraulikus rendszereket, amelyek évtizedeken át uralkodtak. A váltást a jobb fogyasztás, az egyszerűbb beépítés, és mindenekelőtt az iránti igény hajtotta, hogy a kormányzás integrálható legyen azokba az elektronikus vezetéstámogató és automatizált vezetési funkciókba, amelyeket a vásárlók egyre inkább elvárnak.

Az EPS-rendszerben érzékelők mérik a vezető által a kormánykerékre kifejtett nyomatékot és a kormányszöget, és ezt az információt egy elektronikus vezérlőegységhez továbbítják. Az egység kiszámítja, mekkora rásegítésre van szükség, és utasít egy elektromos motort, hogy biztosítsa azt. A motor rásegítése vagy a kormányoszlopra hat, az oszlopra ható, kisebb autókon elterjedt rendszerekben, vagy közvetlenül a kormányműre egy fogaskeréken vagy külön áttételen át, a nehezebb és sportosabb járművekben használt, erősebb fogasléc-rásegítéses kialakításokban. Az ismerős fogasléces kormánymű továbbra is ezt az erőt alakítja át azzá az oldalirányú mozgássá, amely elfordítja a kerekeket.

A hatékonyságbeli előny jelentős. A hidraulikus szivattyút ékszíj hajtja, ezért folyamatosan vesz fel teljesítményt a motortól, még akkor is, amikor az autó egyenesen halad, és nincs szükség rásegítésre. Az elektromos motor ezzel szemben csak azokban a pillanatokban fogyaszt energiát, amikor a vezető ténylegesen kormányoz, ami kis, de érezhető mértékben csökkenti a fogyasztást, és mérsékli a motor parazita terhelését. Emellett teljesen megszünteti a hidraulikus kört, így nincs szivattyú, nincsenek nagynyomású tömlők, és nincs folyadék, amely szivároghat, amelyet utántölteni vagy cserélni kell, ezzel csökken a karbantartás, és megszűnik egy egész hibakör- és szennyeződésforrás.

Mivel a rásegítést szoftver vezérli, az EPS sokkal rugalmasabban hangolható, mint a hidraulikus rendszer. A rásegítés mértéke a haladási sebességhez igazítható: könnyű és kényelmes parkoláshoz, határozottabb és megnyugtatóbb autópálya-tempóban, és sok autó választható kormánymódokat is kínál. Ennél is fontosabb, hogy ugyanaz az elektromos motor, amely rásegít a vezetőnek, saját utasításra önállóan is végezhet kormánymozdulatokat, és éppen ez teszi lehetővé a korszerű vezetéstámogató funkciókat: a sávtartó rendszert, amely visszaterelgeti az autót a felfestések közé, a sávközépre tartást és az automata parkolórendszereket, amelyek a vezető pedálkezelése vagy puszta felügyelete mellett beállnak egy helyre.

A technológia nincs kompromisszumok és árnyalatok nélkül. A korai EPS-rendszereket olykor kissé mesterséges, élettelen kormányérzetért bírálták, mert a nyomás alatti folyadék gazdag visszajelzését elektronikusan kellett előállítani, a kalibrálás azonban sokat fejlődött. Az EPS emellett az autó elektromos ellátásától és elektronikájától is függ, így egy meghibásodás megszüntetheti a rásegítést, ekkor a kormányzás nehézkessé válik, de mechanikusan továbbra is kapcsolt és irányítható marad. A hagyományos szervokormány továbbfejlesztéseként és az olyan funkciók lehetővé tevőjeként, mint az összkerék-kormányzás, az EPS a mai autó alvázának és az automatizálás felé tett lépésének alapvető építőelemévé vált.