Négykerék-kormányzás (4WS)

A négykerék-kormányzás, más néven összkerék-kormányzás olyan alvázmegoldás, amelyben az első pár mellett a hátsó kerekeket is elfordítják, ahelyett hogy azok pusztán passzívan követnék az irányt. A hagyományos autók csak az első tengelyt kormányozzák, ami kompromisszumra kényszerít: a hosszú tengelytáv stabilitást és kényelmes menetet ad, de széles fordulókört eredményez, míg a rövid tengelytáv fürge, de nagy sebességnél ideges. Csekély mértékű hátsó kerékkormányzás hozzáadásával a tervezők feloldhatják ezt az ellentmondást, és egy nagy járműnek megadhatják egy kisebb autó kis sebességű fürgeségét anélkül, hogy feláldoznák a nagy sebességű kiegyensúlyozottságot.

A rendszer jellegzetes viselkedése, hogy kis sebességnél a hátsó kerekek az elsőkkel ellentétes fázisban fordulnak el. Amikor a hátsó kerekek az elsőkkel ellentétes irányba állnak, az autó gyakorlatilag egy jóval a középpontjához közelebbi pont körül fordul, ami drámaian összehúzza a fordulókört, és sokkal könnyebbé teszi a szűk manővereket, a kanyarodást kereszteződésekben és a parkolást. Egy küszöbsebesség felett a rendszer megfordítja a logikáját, és a hátsó kerekeket az elsőkkel azonos fázisban kormányozza. Ha mind a négy kerék együtt fordul el, az egész autó tisztábban lép oldalra egy sávváltás vagy autópályás manőver közben, csökkentve a legyezőmozgás késését és azt a bizonytalan érzést, amelyet egy hosszú jármű egyébként mutathat.

Az 1980-as évek korai megoldásai, elsősorban a Honda és a Mazda kínálatában, mechanikus vagy hidraulikus rudazatot használtak a hátsó kerekek elfordítására, a kormányszöghöz vagy a sebességhez kötött rögzített ütemterv szerint. A modern rendszerek elektronikus vezérlésűek, és egy vagy két kompakt elektromos beavatkozót alkalmaznak a hátsó tengelyen, ami lehetővé teszi, hogy a hátsó kormányszöget folyamatosan a sebességhez, a kormánymozgás sebességéhez és a stabilitási adatokhoz igazítsák. A hátsó kerekek jellemzően csak néhány fokot mozdulnak el, mivel már egy szerény szög is kifejezett hatással van a jármű viselkedésére.

Az előnyök a sebességtartomány két szélén a legszembetűnőbbek. Városi használatban a szűkebb fordulókör valóban hasznos a nagy limuzinok, a SUV-k és a sportautók esetében, amelyeket a hosszú tengelytáv egyébként nehézkessé tenne. Nagy sebességnél a megnövelt stabilitás élesíti a reakciókat és magabiztosságot ad, ezért jelenik meg a technológia luxusmodelleken és sportos gépeken egyaránt.

Vannak költségei és korlátai is. A hátsó tengely mechanikája, érzékelői és szoftvere súlyt, kiadást és további meghibásodási pontokat ad hozzá, egy rosszul hangolt rendszer pedig mesterségesnek hathat, vagy az átmeneti sebesség környékén nehezebben kiszámíthatóvá teheti az autó reakcióit. Megkülönböztetendő attól a hátsótengely-kormányzástól is, amely esetlegesen, a futómű gumibetéteinek rugalmasságából adódóan jön létre. A négykerék-kormányzás kiegészíti az első kormányzást, nem helyettesíti, és az elektromos szervokormánnyal és a futóművel együtt alakítja, hogyan kanyarodik az autó a teljes üzemi tartományában.