Integrált alvázvezérlő rendszer (ICCS)

Az integrált alvázvezérlő rendszer, amelyet olykor ICCS rövidítéssel jelölnek, egy fővezérlő, amely összehangolja az autó különböző menetdinamikai rendszereit — a fékezést, a menetstabilizálást, a kormányzást és a futóművet —, hogy egyetlen, harmonizált egészként működjenek, ne pedig független szigetekként. Azért létezik, mert egy korszerű jármű figyelemre méltó számú külön aktív rendszert hordoz, amelyek mindegyike a maga problémájának megoldására készült, és összehangolatlanul hagyva ezek egymással szembe dolgozhatnak: egyik rendszer kormánykorrekciót adhat, miközben a másik úgy fékez egy kereket, hogy az szembemegy vele, tompítva a választ és megzavarva az autót. Az integráció azzal oldja fel ezt az ellentmondást, hogy közös parancsstruktúrát ad a rendszereknek.

Az architektúra egy felügyeleti vezérlő köré épül, amely az egyes alrendszer-vezérlők felett áll. Az egész autóból gyűjti az érzékelők adatait — kerékfordulatszámokat, legyezőszöget, oldal- és hosszirányú gyorsulást, kormányszöget, gáz- és fékbeavatkozásokat, futóműhelyzeteket és továbbiakat —, és egységes képet alkot arról, mit tesz a jármű, és mit akar tőle a vezető. Ebből a képből összehangolt kéréseket küld az egyes beavatkozóknak, eldöntve, hogy a fékezés, a nyomatékelosztás, a kormányrásegítés és a lengéscsillapító-beállítás melyik kombinációja éri el legjobban a kívánt mozgást, és döntőbíráskodik a rendszerek között, amikor céljaik egyébként ütköznének.

A legfőbb előny az, hogy az alrendszerek erősítik egymást ahelyett, hogy versengenének. Egy gyors kitérő manőverben például a vezérlő egyszerre keményítheti a lengéscsillapítókat a karosszéria dőlésének korlátozására, igazíthatja a kormányrásegítést az élesebb befordulás érdekében, oszthatja el a nyomatékot az autó forgatásának elősegítéséhez, és készítheti fel a stabilizáló rendszert bármely csúszás elkapására — mindezt egyetlen műveletként időzítve és kiegyensúlyozva. Az autó összeszedettebbnek érződik, pontosabban reagál, és tisztábban tér magához a zavarokból, mint ha minden rendszer elszigetelten reagálna.

Ez egyszerre fogja össze azokat a képességeket, amelyek javítják a menettulajdonságokat, a stabilitást, a kényelmet és a biztonságot, ahelyett, hogy egyiket a másik rovására áldozná fel. Azzal, hogy az egész alvázat összehangolt platformként kezeli, a vezérlő sportos, fürge választ követhet, amikor a vezető ezt igényli, és puha, stabil választ, amikor a kényelem számít, a fékek, a kormányzás, a futómű és a hajtáslánc hozzájárulását a helyzethez és a választott vezetési módhoz igazítva keverve. Ez az a logika, amely a sport- és luxusautókon ma elterjedt, állítható menetmód-választók alapját adja.

Alkotórészeihez viszonyítva az integrált alvázvezérlő rendszer nem váltja fel az elektronikus menetstabilizálót, a kipörgésgátlót, a blokkolásgátlót, az aktív vagy adaptív futóművet és az aktív kormányzást, hanem összehangolja őket. Ezek az alrendszerek továbbra is felelősek a saját beavatkozóikért, és önállóan is működhetnek, miközben a felügyeleti réteg gondoskodik arról, hogy erőfeszítéseik összhangban legyenek. Gyakran szorosan együttműködik a nyomatékvektorálással is, amely a hajtást a kerekek között elosztva segíti a kanyarodást, így az egész alváz egyetlen, szándékosan hangolt egységként viselkedik.