Főoldal/Autós szótár/5. szintű automatizálás
06 — Szótár
ADAS és biztonság

5. szintű automatizálás

Az 5. szint a legmagasabb SAE-automatizálási fokozat: a jármű bárhol, minden olyan körülmény között önállóan közlekedik, amelyet ember is meg tudna oldani, kormánykerék és vezető nélkül.

Kategória
ADAS és biztonság
Kapcsolódó fogalmak
4
A szótárban
#230 / 389
Definíció

Az 5. szintű automatizálás a SAE J3016 skála csúcsa: olyan jármű, amely bárhol képes önállóan vezetni, ahol egy hozzáértő ember is megtenné, bármilyen körülmény között, korlátozás nélkül, és anélkül, hogy bármikor szükség lenne emberi beavatkozásra. A fokozatot a működési tartomány hiánya határozza meg, vagyis nem érvényesek rá a földrajzi, időjárási, sebességbeli és úttípus szerinti korlátok, amelyek minden alacsonyabb szintet behatárolnak. A valódi 5. szintű autónak nincs szüksége kormánykerékre, pedálokra vagy bármilyen emberi vezetőre, mert nem létezik olyan helyzet, amelyben átadná a vezetést.

A 4. szinttől való elhatárolás elvben finom, a gyakorlatban azonban óriási. Mindkét szint a maga tartományán belül teljesen vezető nélküli; a különbség az, hogy a 4. szint tartománya szándékosan behatárolt, míg az 5. szintnek nincs korlátja. Egy térképezett, geokerítéssel körülhatárolt városi utcákra és jó időre korlátozott 4. szintű robottaxi csak akkor válik 5. szintű járművé, ha ezek a megkötések teljesen megszűnnek, vagyis ha ugyanúgy elboldogul egy fel nem térképezett hegyi úton hóviharban, egy kaotikus, jelzés nélküli csomópontban, egy elöntött sávban vagy egy földes tanyai úton éjszaka, méghozzá olyan színvonalon, amely semmilyen emberi felügyeletet nem igényel.

Éppen ez a korlátlan tudás az oka annak, hogy az 5. szint még prototípus formájában sem létezik, és hogy inkább hosszú távú célként, semmint a közeljövő termékeként érdemes leírni. A korlátok nélküli való világ gyakorlatilag végtelen sokféle ritka, kétértelmű és kiszámíthatatlan helyzetet tartogat, az úgynevezett peremeseteket, és egy olyan rendszer, amelyre tartalék vezető nélkül is rá lehet bízni mindezt, olyan érzékelést, döntéshozatalt és megbízhatóságot követel meg, amely messze meghaladja a ma bemutatott megoldásokat. A szélsőséges időjárás, a megkopott vagy hiányzó útburkolati jelek, a kiszámíthatatlan emberi viselkedés, valamint az előre elkészített nagy felbontású térképektől való függetlenség egyaránt megoldatlan ezen az egyetemes léptéken.

Ha valaha megvalósulna, a következmények mélyrehatóak lennének: olyan járművek, amelyeket tisztán mozgó térként terveznek, vezetési kezelőszervek és emberi szerep nélkül, amelyeket bárki használhat kortól, képességtől vagy jogosítványtól függetlenül, bármikor és bárhol. Éppen az ember teljes kiiktatása a vezetési feladatból, mégpedig mindenütt, az, ami ezt a szintet meghatározza, és elválasztja az alatta lévő feltételes és geokerítéssel határolt önvezetéstől.

Egyelőre az 5. szint elsősorban fogalmi felső határként szolgál, amelyhez a valós haladást mérik. Az iparág tényleges eredményei a 4. szinten összpontosulnak, ahol a tartomány korlátozása teszi elérhetővé a biztonságos, vezető nélküli működést; az 5. szintig vezető szakadék áthidalása nem annyira újabb hardver hozzáadásának kérdése, mint inkább azoknak a ritka körülményeknek a megoldása, amelyeket egy ember ösztönösen kezel, egy gépet viszont úgy kell megtervezni, hogy hibátlanul boldoguljon velük, mindenütt, kivétel nélkül.

Fő pontok
  • Teljes önvezetés bárhol, bármilyen körülmény között
  • Nincs működési korlátozás, nincs tartományhatár
  • Nincs szükség kormánykerékre, pedálokra vagy emberi vezetőre
  • Még nem létezik; a 4. szinten túlmutató hosszú távú cél
Más néven
SAE Level 5Level 5full automation