Szervokormány (rásegítéses kormányzás)

A szervokormány minden olyan rendszer, amely külső energiaforrással segíti a vezetőt a kormányzott kerekek elfordításában, csökkentve a kormánykeréknél szükséges izomerőt. Akkor vált szükségessé, amikor az autók nehezebbé, az abroncsok pedig szélesebbé váltak, hiszen a nagy felfekvési felület és az útfelület közötti súrlódás — különösen álló helyzetben vagy lassú haladás közben — nagyobb erőt követelhet a kormánykerék peremén, mint amennyi kényelmes, bizonyos esetekben pedig egyáltalán kezelhető. A vezető bemenetének felerősítésével a szervokormány úgy tartja könnyen irányíthatóan az autót, hogy közben nem kell rendkívül lassú áttételű kormányzáshoz folyamodni, amely a kormánykerék sok körbeforgatását tenné szükségessé.

A rásegítés pontosan ott a leghasznosabb, ahol a rásegítés nélküli kormányzás a legnehezebb: parkoláskor és nagyon lassú manőverezéskor, amikor az abroncsok útfelülettel szembeni ellenállása a legnagyobb. A jól megtervezett rendszer ilyenkor bőséges segítséget nyújt, így a kormánykerék könnyen forog, majd a sebesség növekedésével fokozatosan csökkenti a rásegítés mértékét. Ez a sebességfüggő visszafogás azért fontos, mert a túl nagy rásegítés nagyobb sebességnél könnyűvé, bizonytalanná és kapkodóvá tenné a kormányzást, aláásva azt a stabilitást és visszajelzést, amelyre a vezető a magabiztos, nagy sebességű irányításhoz támaszkodik.

Két nagyobb technológia nyújtja ezt a rásegítést. A régebbi megközelítés a hidraulikus, amelyben a motor által hajtott szivattyú folyadékot nyomás alá helyez, ezt pedig a kormányzáshoz kapcsolt szelep vezérlése alatt a kormányműben lévő dugattyúra juttatja, amely abba az irányba nyom, amerre a vezető fordít. Hatékony, és jó kormányérzetet ad, ám folyamatosan teljesítményt von el a motortól — még egyenes haladáskor is —, ami kis üzemanyag-fogyasztási hátránnyal jár, és szivattyúra, tömlőkre, valamint karbantartást igénylő folyadékra támaszkodik.

A korszerű és mára uralkodó megoldás az elektromos szervokormány (EPS), amelyben a kormányoszlopra vagy a kormányműre szerelt villanymotor elektronikus vezérlőegység parancsára nyújtja a rásegítést. Mivel a motor csak akkor vesz fel áramot, amikor ténylegesen kormányzási erő hat, hatékonyabb, és teljesen kiküszöböli a hidraulikus szivattyút, a folyadékot és a tömlőket. Lehetővé teszi továbbá, hogy a rásegítés jellegét szoftveresen hangolják, és a sebességhez, valamint a vezetési módhoz igazítsák, emellett biztosítja a sávtartáshoz és az automata parkoláshoz szükséges beavatkozást.

A módszertől függetlenül a cél ugyanaz: az autó lassú sebességnél könnyen kormányozható legyen, nagy sebességnél viszont megőrizze stabilitását és kormányérzetét. A szervokormány szorosan kötődik az általa segített kormánymechanizmushoz — leggyakrabban a fogasléces kormányműhöz —, és különösen az elektromos változat vált a korszerű járműveken megtalálható vezetéstámogató és kormányzási rendszerek tágabb körének lehetővé tevő technológiájává.