A hátsókerék-hajtás, rövidítve RWD, olyan elrendezés, amelyben a motor ereje a hátsó kerekekhez jut, így az első kerekek szabadon kizárólag a kormányzásra összpontosíthatnak. Ez az autó klasszikus felépítése, amely a huszadik század első felében uralkodott, és ma is kedvelt a sport-, luxus- és teherhordó járműveknél. Azzal, hogy a hajtás és a kormányzás feladatát a két tengely közt szétosztja, a hátsókerék-hajtás lehetővé teszi, hogy mindkét kerékpár egy-egy feladatot lásson el jól, ne pedig egyszerre kettőt.
Egy jellemző hátsókerék-hajtású autóban a motor elöl helyezkedik el, és a nyomatékot a sebességváltón és egy kardántengelyen át a hátsó tengelyben elhelyezett differenciálműhöz továbbítja, amely aztán a hátsó kerekeket hajtja. Ez az elrendezés a fő tömegeket az autó hossza mentén osztja el, és segít kiegyensúlyozott első-hátsó tömegeloszlást elérni, ideális esetben közel ötven-ötven arányt. A jó tömegegyensúly, valamint az, hogy az első kerekeken nem halad át hajtóerő, adja a hátsókerék-hajtású autók jellegzetesen tiszta kormányérzetét.
Fő előny a nyomatékkormányzás kiküszöbölése, vagyis annak elkerülése, hogy egy erős, első kerék hajtású autó kemény gyorsításnál megrángassa a kormányt. Mivel az első kerekeken nem halad át hajtás, a kormányzás tiszta és zavartalan marad, bármennyi teljesítményt vigyünk is fel. A hátsókerék-hajtás a teljesítményt is hatékonyabban juttatja az útra: gyorsításkor a tömeg hátrafelé, a hajtott kerekekre helyeződik át, erősebben az úttestbe nyomva őket, és éppen akkor javítva a tapadásukat, amikor arra a leginkább szükség van. Ezért használják ezt az elrendezést a nagy teljesítményű sportautók, limuzinok és számos teljesítményorientált jármű, és ezért alkalmas vontatásra és nehéz terhek szállítására is, amelyek tömeget adnak a hajtott hátsó tengely fölé.
Az elrendezésnek vannak hátrányai. Mivel a hajtott kerekek hátul vannak, és az elöl motoros autóknál kevesebb statikus tömeg nehezedik rájuk, a tapadás hóban és jégen gyengébb lehet, mint az első kerék hajtásnál, ahol a motor tömege közvetlenül a hajtott kerekek fölött ül. A hátsókerék-hajtású autók hajlamosak a túlkormányzottságra is, amikor a hátsó abroncsok az elsők előtt veszítik el a tapadást, és a far kicsúszik, különösen, ha a gázt ügyetlenül adagolják kanyarban. Gyakorlott kézben ez kezelhető, sőt élvezetes is lehet, de nagyobb figyelmet kíván a vezetőtől, ezért a modern hátsókerék-hajtású autók erősen támaszkodnak az elektronikus menetstabilizátorra.
A hátsókerék-hajtás ellentéte az első kerék hajtásnak, amely olcsóbb, helytakarékosabb és a mindennapi vezetésben biztonságosabb, valamint az összkerékhajtásnak, amely a minden kerék hajtásából eredő tapadást ötvözi a hátsóhangsúlyos elrendezés egyensúlyának nagy részével. A választás a jármű prioritásait tükrözi: első kerék hajtás a helykihasználásért és a takarékosságért, hátsókerék-hajtás a menettulajdonságok tisztaságáért és a teljesítmény átviteléért, összkerékhajtás a minden időjárásban biztonságos haladásért.
- A motor a hátsó kerekeket hajtja; az elsők csak kormányoznak
- Jobb tömegegyensúly és kormányérzet, nincs nyomatékkormányzás
- Nagy teljesítményt visz tisztán az útra – kedvelt a sportautóknál
- Hóban gyengébb tapadás; hajlamos a túlkormányzottságra