A jelenlegi Citroen Xsara Picasso 4276 mm hosszú, 1751 mm széles és 1637 mm magas, 2760 mm-es tengelytávval.
Katalógusunkban ennek a modellnek csak egy generációja szerepel, így egyelőre nincs összehasonlítható mérettörténet.
A külső értékek a Xsara Picasso gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.