A jelenlegi Daihatsu Terios 4055 mm hosszú, 1695 mm széles és 1745 mm magas, 2580 mm-es tengelytávval. A 1997-es Terios óta 21 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3845 | 1555 | 1715 | 2420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Jelenlegi | 4055 | 1695 | 1745 | 2580 | 380 | 9.8 |
A külső értékek a Terios gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.