A jelenlegi Kia Sorento 4815 mm hosszú, 1900 mm széles és 1695 mm magas, 2815 mm-es tengelytávval. A 2002-es Sorento óta 25 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4567 | 1863 | 1724 | 2710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4590 | 1885 | 1725 | 2710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4685 | 1885 | 1710 | 2700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4780 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4800 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4810 | 1900 | 1700 | 2815 | 864 | 10.0 |
| 2024–napjainkigJelenlegi | 4815 | 1900 | 1695 | 2815 | 809 | — |
A külső értékek a Sorento gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.