A jelenlegi Kia Soul 4195 mm hosszú, 1800 mm széles és 1605 mm magas, 2600 mm-es tengelytávval. A 2009-es Soul óta 9 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4105 | 1785 | 1610 | 2550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4140 | 1800 | 1593 | 2570 | 281 | — |
| 2019–2023Jelenlegi | 4195 | 1800 | 1605 | 2600 | 315 | 10.6 |
A külső értékek a Soul gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.