A jelenlegi Lexus ES 5140 mm hosszú, 1920 mm széles és 1560 mm magas, 2950 mm-es tengelytávval. A 2018-es ES óta 17 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4975 | 1865 | 1445 | 2870 | 454 | 11.8 |
| 2026–napjainkigJelenlegi | 5140 | 1920 | 1560 | 2950 | 507 | — |
A külső értékek a ES gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.