A jelenlegi Lexus RX 4890 mm hosszú, 1920 mm széles és 1695 mm magas, 2850 mm-es tengelytávval. A 2000-es RX óta 31 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4580 | 1815 | 1660 | 2615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4746 | 1845 | 1674 | 2715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4770 | 1885 | 1685 | 2740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4934 | 1895 | 1685 | 2790 | 342 | 11.8 |
| 2023–napjainkigJelenlegi | 4890 | 1920 | 1695 | 2850 | — | 12.6 |
A Lexus RX hátul 980 mm lábteret és 910 mm fejteret kínál, elöl pedig 1140 mm lábteret és 950 mm fejteret. A hátsó vállszélesség 1540 mm.
| Elöl | Hátul | |
|---|---|---|
| Lábtér | 1140 mm | 980 mm |
| Fejtér | 950 mm | 910 mm |
| Vállszélesség | 1590 mm | 1540 mm |
A belső értékek a legtágasabb mérethez tartoznak (teljesen hátratolt ülés), a jelenlegi generáció változatainak mediánjaként számítva; az egyes felszereltségek eltérhetnek.
A külső értékek a RX gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.