A jelenlegi Mercedes-Benz GLS 5207 mm hosszú, 1971 mm széles és 1826 mm magas, 3135 mm-es tengelytávval. A 2015-es GLS óta 8 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015–2019 | 5130 | 1934 | 1850 | 3075 | 680 | 12.4 |
| 2019–napjainkigJelenlegi | 5207 | 1971 | 1826 | 3135 | 388 | 12.5 |
A külső értékek a GLS gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.