A jelenlegi Mercedes-Benz R-osztály 5053 mm hosszú, 1922 mm széles és 1674 mm magas, 3111 mm-es tengelytávval. A 2006-es R-osztály óta 3 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Jelenlegi | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
A Mercedes-Benz R-osztály hátul 890 mm lábteret és 980 mm fejteret kínál, elöl pedig 1130 mm lábteret és 1050 mm fejteret. A hátsó vállszélesség 1560 mm.
| Elöl | Hátul | |
|---|---|---|
| Lábtér | 1130 mm | 890 mm |
| Fejtér | 1050 mm | 980 mm |
| Vállszélesség | 1550 mm | 1560 mm |
A belső értékek a legtágasabb mérethez tartoznak (teljesen hátratolt ülés), a jelenlegi generáció változatainak mediánjaként számítva; az egyes felszereltségek eltérhetnek.
A külső értékek a R-osztály gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.