A jelenlegi Mercedes-Benz S-osztály 5291 mm hosszú, 1921 mm széles és 1503 mm magas, 3202 mm-es tengelytávval. A 1980-es S-osztály óta 24 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5051 | 1820 | 1434 | 2990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5084 | 1820 | 1439 | 2997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5143 | 1886 | 1495 | 3070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5149 | 1886 | 1486 | 3076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5098 | 1855 | 1444 | 3025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5143 | 1871 | 1473 | 3102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5164 | 1871 | 1485 | 3103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5187 | 1899 | 1496 | 3106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5237 | 1899 | 1496 | 3146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5237 | 1953 | 1503 | 3163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5469 | 1954 | — | 3396 | 467 | — |
| 2026–napjainkigJelenlegi | 5291 | 1921 | 1503 | 3202 | 481 | 12.4 |
A külső értékek a S-osztály gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.