A jelenlegi Toyota Mirai 4975 mm hosszú, 1885 mm széles és 1473 mm magas, 2920 mm-es tengelytávval. A 2017-es Mirai óta 9 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4890 | 1815 | 1535 | 2780 | 361 | 11.4 |
| 2021–napjainkigJelenlegi | 4975 | 1885 | 1473 | 2920 | 278 | 12.6 |
A Toyota Mirai hátul 840 mm lábteret és 900 mm fejteret kínál, elöl pedig 1100 mm lábteret és 940 mm fejteret. A hátsó vállszélesség 1560 mm.
| Elöl | Hátul | |
|---|---|---|
| Lábtér | 1100 mm | 840 mm |
| Fejtér | 940 mm | 900 mm |
| Vállszélesség | 1610 mm | 1560 mm |
A belső értékek a legtágasabb mérethez tartoznak (teljesen hátratolt ülés), a jelenlegi generáció változatainak mediánjaként számítva; az egyes felszereltségek eltérhetnek.
A külső értékek a Mirai gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.