A jelenlegi Toyota Previa 4780 mm hosszú, 1790 mm széles és 1775 mm magas, 2900 mm-es tengelytávval. A 1990-es Previa óta 3 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4750 | 1800 | 1780 | 2860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4750 | 1790 | 1773 | 2900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Jelenlegi | 4780 | 1790 | 1775 | 2900 | 515 | 11.4 |
A külső értékek a Previa gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.