A jelenlegi Toyota RAV4 4606 mm hosszú, 1859 mm széles és 1685 mm magas, 2690 mm-es tengelytávval. A 2000-es RAV4 óta 59 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4016 | 1754 | 1679 | 2385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4089 | 1757 | 1704 | 2397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4395 | 1820 | 1693 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4335 | 1815 | 1695 | 2560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4365 | 1815 | 1697 | 2560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4570 | 1845 | 1660 | 2660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4605 | 1845 | 1675 | 2660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4600 | 1855 | 1685 | 2690 | 567 | 11.0 |
| 2026–napjainkigJelenlegi | 4606 | 1859 | 1685 | 2690 | 446 | 11.4 |
A külső értékek a RAV4 gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.