A jelenlegi Toyota Yaris 3958 mm hosszú, 1765 mm széles és 1485 mm magas, 2560 mm-es tengelytávval. A 1999-es Yaris óta 35 cm-rel nőtt hosszában.
| Évek | Hossz | Szélesség | Magasság | Tengelytávolság | Csomagtartó | Fordulási kör |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3612 | 1660 | 1499 | 2370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3753 | 1695 | 1530 | 2460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3786 | 1695 | 1530 | 2460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3887 | 1695 | — | 2510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3945 | 1695 | — | 2510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3945 | 1751 | 1496 | 2560 | 278 | 9.6 |
| 2024–napjainkigJelenlegi | 3958 | 1765 | 1485 | 2560 | 260 | 9.6 |
A Toyota Yaris elöl 1130 mm lábteret és 980 mm fejteret biztosít.
| Elöl | Hátul | |
|---|---|---|
| Lábtér | 1130 mm | 830 mm |
| Fejtér | 980 mm | — |
| Vállszélesség | 1390 mm | 1350 mm |
A belső értékek a legtágasabb mérethez tartoznak (teljesen hátratolt ülés), a jelenlegi generáció változatainak mediánjaként számítva; az egyes felszereltségek eltérhetnek.
A külső értékek a Yaris gyári adatai, generációnként a változatok átlagaként számítva, a leggyakoribb karosszériára megadva. Az azonos méretű generációkat összevonjuk. A csomagtartó térfogatát felállított ülésekkel adjuk meg ott, ahol a gyártó ilyen adatot közöl.