L’attuale Audi A4 è lunga 4762 mm, larga 1847 mm e alta 1457 mm, su un passo di 2820 mm. È cresciuta di 28 cm in lunghezza rispetto alla A4 del 1996.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4479 | 1733 | 1417 | 2616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4488 | 1733 | 1396 | 2607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4525 | 1799 | 1386 | 2607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4547 | 1767 | 1428 | 2650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4575 | 1781 | 1440 | 2651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4703 | 1826 | 1436 | 2808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4720 | 1837 | 1475 | 2807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4699 | 1826 | 1415 | 2808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4725 | 1842 | 1434 | 2820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4749 | 1842 | 1483 | 2819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4781 | 1866 | 1404 | 2826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Attuale | 4762 | 1847 | 1457 | 2820 | 494 | 11.6 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la A4, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.