L’attuale Audi A5 è lunga 4829 mm, larga 1860 mm e alta 1436 mm, su un passo di 2897 mm. È cresciuta di 12 cm in lunghezza rispetto alla A5 del 2009.
| Anni | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Passo | Capacità del bagagliaio | Diametro di sterzata |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4711 | 1854 | 1391 | 2810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4733 | 1843 | 1386 | 2824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4783 | 1866 | 1399 | 2826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4758 | 1844 | 1399 | 2824 | 459 | 11.7 |
| 2024–oggiAttuale | 4829 | 1860 | 1436 | 2897 | 410 | 12.1 |
| 2026–oggi | 4896 | 1952 | 1428 | 2906 | 331 | 12.9 |
Le misure esterne sono le specifiche del costruttore per la A5, mediate per generazione tra le sue varianti e indicate per la carrozzeria più diffusa. Le generazioni con le stesse misure vengono unite. La capacità del bagagliaio è il valore a sedili in posizione quando il costruttore ne dichiara uno.