La Audi A6 allroad (2000–2006) è stata offerta con 6 configurazioni motore distinte nell’intera gamma di allestimenti.
| Motore | Potenza | Coppia | Cambio | Ruote motrici | Velocità massima | 0-100 km/h | Consumo | Disponibile su |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzina | 300 hp | 380 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 7.2 s | 13.7 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.7L Benzina | 250 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 7.7 s | 13.2 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.7L Benzina | 250 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 236 km/h | 7.4 s | 12.8 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 9.6 s | 9.6 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Manual | All Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 8.9 l/100km | 3 allestimenti |
| 2.5L Diesel | 163 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.4 s | 8.7 l/100km | 3 allestimenti |
Ogni riga è una configurazione meccanica distinta — cilindrata, potenza, cambio, trazione e tipo di carburante — deduplicata tra gli allestimenti che condividono lo stesso motore. Le differenze di solo allestimento (interni, cerchi, optional) non creano una riga separata.